Приведение строки в численный формат

Вы ссылаетесь не на содержимое ячейки, а указываете строку содержащую этот текст: $('td').eq(19).html(). Сделайте так Number($('td').eq(19).html()) или попробуйте такой вариант:

var map;
var x= -34.397;
var his = parseFloat($('td').eq(19).html()); // Преобразовывает строку в число
alert(his);
function initMap() {
  map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
    center: {lat:his, lng: 150.644},
    zoom: 8
  });
};
initMap();