Прокрутка div главным скроллом браузера

Мне нужно сделать как здесь

http://jsfiddle.net/zGYvd/137/

Но этот скрипт отказывается работать вместе с jQuery, который у меня подключен. Можно его как-то поправить, чтоб работал? Или помогите на самом jQuery написать, если это не сложно

Консоль

Uncaught TypeError: Cannot read property 'width' of undefined
    at get_style (scroll.js:123)
    at abs_pos (scroll.js:33)
    at (index):139

33 строка scroll.js

a['w']=parseInt(get_style(obj, 'width'));  

123 строка scroll.js

if(!force && typeof(obj.style[name])!='undefined' && obj.style[name]) 

139 строка index

//Возвращает: координаты x/y, ширину, высоту элемента
        var el_xy=abs_pos(el_id);

Весь код здесь http://jsfiddle.net/zGYvd/137/