Раскодировать UCS2

Это строка UCS-2 в шестнадцатеричной записи. В UCS-2 каждая «буква» (code point) кодируется двумя байтами, т.е. в этой строке каждые четыре символа это одна буква. Например 004F это латинская большая «O», а 0434 это русская буква «д».

Значит нужно просто разбить эту строку на четвёрки и преобразовать их в буквы. Например так:

const s = '004F0043005400410054004F004B....';
let result = '';
for (let k = 0; k < s.length; k += 4) {
    // берём очередные 4 символа
    let hexcode = s.slice(k, k + 4);
    // Преобразуем в число из 16-чного представления
    let code = parseInt(hexcode, 16);
    // Получаем букву по номеру в Unicode
    result += String.fromCharCode(code);
}

А если вспомнить, что в JS есть старая добрая функция unescape, то всё это можно записать одной строчкой (не рекомендую так делать):

const s = '004F0043005400410054004F004B....';
let result = unescape(s.replace(/(....)/g, '%u$1'));

Разбор работы второго варианта оставляю в качестве домашнего задания.