распарсить строку в JSON

Для решения, можно воспользоваться следующим подходом: получить все имена свойств в виде массива, свернуть получившийся массив в объект.

Для получения имен свойств можно использовать регулярное выражение и метод match

str.match(/\w+/g)

Данное выражение вернет массив названий в порядке следования:

["test", "test2", "test3"]

Далее этот массив можно свернуть с помощью функции reduceRight

Данная функции проходит массив начиная с последнего элемента.

Вызов может быть следующим:

.reduceRight((acc,cur)=>({[cur]:acc}),null)

В качестве начального значения указывается null, это будет значение самого вложенного элемента.

Сама функция возвращает объект с одним свойством, имя которого находится в параметре cur, в который передается текущий элемент массива, значением свойства устанавливается объект полученный на предыдущем шаге.

Пример:

console.log('test[test2][test3]' 
  .match(/\w+/g) 
  .reduceRight((acc, cur) => ({ 
    [cur]: acc 
  }), null));