Регулярное выражение для проверки ФИО с учетом тире

var regExp = /^([А-ЯA-Z]|[А-ЯA-Z][\x27а-яa-z]{1,}|[А-ЯA-Z][\x27а-яa-z]{1,}\-([А-ЯA-Z][\x27а-яa-z]{1,}|(оглы)|(кызы)))\040[А-ЯA-Z][\x27а-яa-z]{1,}(\040[А-ЯA-Z][\x27а-яa-z]{1,})?$/
if (regExp.test("Иванов-Сергеев Иван Иванович"))
    console.log("true");
else
    console.log("false");

Правильно будет не писать регулярное выражение на ФИО. Не портите и не усложняйте жизнь ни себе, ни пользователям.
Разве что на максимальную длину стоит сделать ограничение. Причем только как защиту от злоумышленников, которые попытаются туда подсунуть пару-тройку тысяч символов.

Можно и так

function isCorrectFIO(fio) {
        if (!fio) {
            return false;
    }
    var fioA = fio.split(' ');
    if (fioA.length !== 3) {
            return false;
    }
    for (var i = 0; i < 3; i++) {
            if (/[^-А-ЯA-Z\x27а-яa-z]/.test(fioA[i])) {
                return false;
        }
    }
    return true;
}
if (isCorrectFIO("Иванов-Сергеев Иван Иванович"))
    console.log("true");
else
    console.log("false");

Тут главный вопрос для чего именно?

Регулярка для проверки ФИО это огромное зло, но если уж очень надо, то лучше ее сделать простую, например, так \W{1,}\s\W{1,}(?=\s\W).

Используйте лучше подсказки https://dadata.ru/suggestions/#name. Для небольших проектов они и денег не берут, и данные приличные в базу попадают, проверено неоднократно.

Попробуй вот такую регулярку. А вообще для ФИО их лучше не использовать

/^[А-Я][а-я]*([-][А-Я][а-я]*)?\s[А-Я][а-я]*\s[А-Я][а-я]*$/