Создать анимацию с помощью setInterval

const h = document.querySelector('h1'); 
 
let leftOffset = 0; //начальный отступ слева 
let topOffset = 0; //начальный отступ сверху 
let direction = 'right'; //начальное направление 
 
setInterval(() => {  
 
  switch(direction) { 
    case 'right': 
      //если движемся в право, увеличиваем отступ слева на единицу 
      leftOffset++; 
      //когда отступ достиг 200 сменяем направление на "вниз" 
      if(leftOffset === 200) direction = 'bottom'; 
      break; 
    case 'bottom': 
      //если движемся в вниз, увеличиваем отступ сверху на единицу 
      topOffset++; 
      //когда отступ достиг 200 сменяем направление на "влево" 
      if(topOffset === 200) direction = 'left'; 
      break; 
    case 'left': 
      //если движемся в влево, уменьшаем отступ слева на единицу 
      leftOffset--; 
      //когда отступ достиг 0 сменяем направление на "вверх" 
      if(leftOffset === 0) direction = 'top'; 
      break; 
    case 'top': 
      //если движемся в вверх, уменьшаем отступ сверху на единицу 
      topOffset--; 
      //когда отступ достиг 0 сменяем направление на "вправо" 
      if(topOffset === 0) direction = 'right'; 
      break; 
  } 
   
  //задаем элементу измененные отступы 
  h.style.top = topOffset + 'px'; 
  h.style.left = leftOffset + 'px'; 
   
}, 5);

h1{ 
  position: absolute; 
  left: 0; 
  top: 0; 
}

<h1>s</h1>