Сравнение двух вложенных массива

Есть 2 вложенных массивава:

arr1 = [["АВДЕВ Г.В.",  10001, 76.74],
        ["АВДЕВ Г.В.", 10001 25.02],
        ["УМАР О.М.", 10002,  86.68],
        ["УМАР О.М.", 10002,  86.68],
        ["БЕЛОВ О.А.", 10003, 21.43],
        ["БЕЛОВ О.А.", 10003, 21.43]]
arr2 = [["АВДЕВ Г.В.",  10001, 76.74],
        ["АВДЕВ Г.В.", 10001 25.02],
        ["ЕРШОВ В.Л.", 10004,  26.68],
        ["ЕРШОВ В.Л.", 10004,  26.68],
        ["БЕЛАЯ Р.П.", 10006, 51.43],
        ["БЕЛАЯ Р.П.", 10006, 51.43]]

как получить на выходе массив повторяющихся значений, в одном экземляре и значения отличны 1 массива от 2 и наоборот. Спасибо!