TEXTAREA получение value с помощью JS

document.getElementById('customer__form').value;

function g() { 
  var cf = document.getElementById('customer__form') 
  return Object.fromEntries( 
    Array.prototype.filter.call(cf.querySelectorAll('input'), 
      (el) => el.checked 
    ).concat(cf.querySelector('textarea')).map((el) => [el.name, el.value]) 
  ) 
} 
 
// только для просмотра 
document.getElementById('done').addEventListener('click', (e) => { 
  e.preventDefault() 
  console.log(g()) 
})

<form id="customer__form" action="#"> 
  <label for="name">Введите ФИО</label> 
  <br /> 
  <input type="text" name="name" maxlength="50" placeholder="ФИО" id="customer__name" checked> 
  <br /> 
  <br /> 
  <label for="description">Описание</label> 
  <br /> 
  <textarea name="description" id="customer__description" cols="100" rows="10" maxlength="1000" checked></textarea> 
  <br /> 
  <br /> 
  <label for="data">Введите дату</label> 
  <br /> 
  <input type="week" name="data" id="customer__data" checked> 
  <br /> 
  <input type="reset" id="reset"> 
  <br /> 
  <input type="submit" id="done"> 
</form>

1)Добавляешь имя форме

<form ***name="cF"*** id="customer__form">
        <label for="name">Введите ФИО</label>
        <br />
        <input type="text" name="name" maxlength="50" placeholder="ФИО" id="customer__name" checked>
        <br />
        <br />
        <label for="description">Описание</label>
        <br />
        <textarea name="description" id="customer__description" cols="100" rows="10" maxlength="1000" checked></textarea>
        <br />
        <br />
        <label for="data">Введите дату</label>
        <br />
        <input type="week" name="data" id="customer__data" checked>
        <br />
        <input type="reset" id="reset">
        <br />
        <input type="submit" id="done">
    </form>

2)Создаешь новую переменную для textarea и обращаешься к нему вот так: let customerDescription2 = document.cF.description.value; 3)Потом вводишь его в объект: obj[elem.name] = elem.value; Полный код js:

//Получение всех элементов
    const obj = {}; 
    for(const elem of customerForm.elements){
        if(elem.tagName === 'INPUT' && elem.checked){
            obj[elem.name] = elem.value;
        }
        ***let customerDescription2 = document.cF.description.value;
        obj[elem.name] = elem.value;***
    }
    bodyLog.push(obj);
    console.log(bodyLog);