Удаление из строки всех символов кроме цифр и символа +

/[^+\d]/g

• [...] - символьный класс
• ^ - инверсия, будем заменять "всё кроме"
• + - символ +, можно заэкранировать: \+, но внутри символьного класса это не обязательно
• \d - цифра
• /.../g - флаг global для replace - менять все вхождения

let str = 'call: +7(123) 456-78-90'; 
 
console.log(str.replace(/[^+\d]/g, ''));

Пойдем от обратного, просто возьмем любой символ, кроме числа и +

const regEx = /[^\d\+]/g; 
const test = '123gybbrry45ybg6=789,m   er+' 
 
 
console.log(test.replace(regEx, ''));