Удалить некоторые символы в строке JSON.stringify

crd = {}; 
 
crd[2] = { 
  y: 100, 
  x: 100 
} 
crd[3] = { 
  x: 200, 
  y: 200 
} 
 
console.log(JSON.stringify(crd)) 
 
console.log(Object.keys(crd).map(function(k) {  
  return k + ' ' + crd[k].x + ' ' + crd[k].y 
}).join(' '))

const crd = {}; 
 
crd[2] = { 
  x: 100, 
  y: 101 
} 
crd[3] = { 
  x: 200, 
  y: 201 
} 
crd[5] = { 
  y: 301, 
  x: 300 
} 
 
let result = JSON.stringify(crd) 
   .split(/\D+/) // Разбиваем строку на числовые элементы 
   .filter(a=>a) // Отбрасываем пустые элементы(в начале и конце) 
   .join(' ');  // Собираем итоговую строку 
console.log(result) 
 
// Предположение, что структура жёстко задана({key: {x, y}}) 
let res2 = Object.keys(crd) 
  .reduce((res, key) => { 
    res.push(key); 
    ['x', 'y'].forEach(k => res.push(crd[key][k])); 
    return res; 
  }, []) 
  .join(' '); 
console.log(res2);

crd = { 
  2: {x: 100, y: 100}, 
  3: {x: 200, y: 200} 
} 
 
console.log( JSON.stringify(crd).match(/\d+/g).join(' ') );