В консоли появилась ошибка: Uncaught SyntaxError: Invalid regular expression. Nothing to repeat

Символ + является специальным, в регулярных выражениях. Он обозначает, что группа/символ перед ним повторяет один и более раз.

Для того, чтобы его использовать в качестве обычного символа, его нужно экранировать с помощью обратного слэша \.

Конечное регулярное выражение может выглядеть так:

/\+7 ([0-9]{3}) [0-9]{3}-[0-9]{2}-[0-9]{2}/