Валидация на совпадение паролей в форме регистрации,блок отправки при ошибке работает,при совпадении не отправляет

function validateForm(event){
    var password1 = document.getElementById('password');
    var password2 = document.getElementById('confirm_password');
    if (password1.value !== password2.value) {
        event.preventDefault();
        jQuery(".error-confirm").addClass("d-block-imp");
    }
    else{
    }   
};
<form action="" id="form">
    <input type="password" name="password" id="password" class="form-control textbox" data-validation="required" placeholder="Enter your password" required="">
    <input type="password" name="confirm_password" id="confirm_password" class="form-control textbox" data-validation="required"  placeholder="Confirm your password" required="">
    <input  class="submit_block__btn buttons" name="submit" value="Register" type="submit" id="submit" onclick="validateForm(event);"></input>
</form>

Как сделать так что бы при else форма отправлялась пользователю,грубо говоря как выше отменить действие event.preventDefault(); (return false; не работает) ?

Или любая другая идея по поводу того как реализовать подобную штуку,если что в js/jquery вообще не силен.