Выдает ошибку при переборе .children

Есть задание:

Функция должна перебрать все дочерние элементы элемента where и вернуть массив, состоящий из тех дочерних элементов следующим соседом которых является элемент с тегом P. Рекурсия - по желанию

@param {Element} where - где искать
@return {Array<Element>}

Пример для html

<div></div><p></p><a></a><span></span><p></p>

функция должна вернуть: [div, span], т.к. следующим соседом этих элементов является элемент с тегом P

Вот мой код:

    function findAllPSiblings(where) {
    var children = where.children
    var arr = [];
    for (var i = 0; i < children.length; i++) {
        if (children[i].nextElementSibling.nodeName = 'P') {
            arr.push(children[i])
        }
    }
    return arr;
}

Однако, при вызове функции findAllPSiblings(body) консоль (Firefox) выдает ошибку:

TypeError: children[i].nextElementSibling is null; can't access its "nodeName" property

В Google то же самое. Что делать? Почему не работает?