Как реализовать вертикальную прокрутку на веб-сайте через меню?

Все это так или иначе решается плагином для вертикальной прокрутки. Их там есть вроде штук 5 уже написанных.

Конкретно вот этот(FSVS) порадовал минимализмом и ясностью.

$(document).ready( function() {
    // The HTML tag must have a class of fsvs
    var fsvs = $.fn.fsvs({
        speed : 1000
    });
});

Все.

Таких плагинов куча. Например, вот один из них http://alvarotrigo.com/fullPage/examples/navigationV.html