Как удалить тег и достать текст

function removeSpan() { 
  var elem = document.getElementsByTagName('p')[0]; // берем элемент p 
  var textInside = elem.textContent; // сохраним текст из p 
  var child = document.getElementsByTagName('span')[0]; // берем элемент span 
  elem.removeChild(child); // удалим span из p 
  elem.textContent = textInside; // перезапишем текст в p 
}

<p>Какой то текст<span> здесь </span>находится</p> 
<button onclick="removeSpan()">Удалить span</button>

$('p').html( $('p').text() );

p {color: red} 
span {color: blue}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script> 
 
<p>какой то текст <span> здесь </span> находиться</p>

$('.b').replaceWith(function() { 
  return $(this).text(); 
});

p {color: red} 
span {color: blue}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script> 
 
<p>какой <span class="a">то</span> текст <span class="b"> здесь </span> находиться</p>

var str = "<p>какой-то текст <span>здесь</span> находится</p>"; 
var searchText = $(str).text(); 
console.log(searchText );

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.1/jquery.min.js"></script>