Мне нужно сделать обработчик клика для елемента внутри iframe

Вот как можно это сделать:

$('iframe').load(function(){
  $(this).contents().find("body").on('click', function(event) { alert('test'); });
});

Пример работы кода здесь.

Примечание: это будет работать только в том случае, если обе страницы находятся в одном домене.