Не срабатывает jquery получение id

В вашем примере:

function reserve() {
   alert(this.id);
};

this будет объектом window. Чтобы получить текущий элемент по которому вы кликнули, нужно на событие onclick="reserve(**this**);" передать this.

И тогда:

function reserve(element) {
    alert(element.id);
};

Вернет вам идентификатор.

Полный код примера:

function reserve(element) { 
  alert(element.id); 
};

<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.js"></script> 
<a id="qweqwe" onclick="reserve(this);" href="#openModal2">тратата</a>