Ошибка в моем коде jquery

Обратите внимание на параметры функции обратного вызова

https://api.jquery.com/each/

$('.price-table td').each(function(index, element) {
  $(element).attr("id", "id_" + index);  
});

Можно без each:

$('.price-table td').attr("id", function(index, oldAttr) {
  return "id_" + index;
});

Что касается Вашего кода:

попробуйте объяснить самому себе, что в нем делает каждая строчка/функция/оператор.

   $('.price-table td').each(function(key, value){
        $(this).attr('id', key);  
});