Получить json от php

'{"coord1":'.$row1['lat'].',"coord2":'.$row1['lng'].'} ';

$.ajax({
    ...
    dataType: 'json',
    success: function (data) {
        alert(data.coord1);
        alert(data.coord2);
    }
});

php:

<?php    
    $result = array("coord1" => $row1['lat'], "coord2" => $row1['lng']);
    echo json_encode($result);
    exit();
 ?>

js:

$(document).ready(function(){
    $.get("/php/main.php", function(result){
      yourVariable = result.coord1;
    }, "JSON");
})

// Нужно подключить jQuery

Воспользуйтесь функцией javascript - JSON.parse();

Подробнее здесь: https://learn.javascript.ru/json