Выбор между .load и $.get

Если не углубляться в подробности, то разница только в том, что $(selector).load(url) загружает данные по url прямо в $(selector), а для $.get({...}) надо писать обработчик.

Используйте первый вариант, если он вас удовлетворяет, но если же вам надо отловить событие загрузки - используйте $.get()

UPDATE: В .load() также есть возможность подключить callback функцию при успешном завершении загрузки: .load( url [, data ] [, complete ] )

Пример:

$( "#result" ).load( "ajax/test.html", function() {
    alert( "Load was performed." );
});

должен подгружаться контент из php-файлов и вставляться в соответствующие дивы

Это практически описание работы функции .load

Поэтому в данном случае стоит использовать ее.

$.get делает только GET запрос. В то же время, .load в зависимости от параметров может делать запрос любого типа и даже выбирать конкретный элемент из результата, который надо вставить на страницу.

Для это нужно указать в параметре url нужный селектор через пробел.

 elements.load('site/url/ #element')

Приведенный код вставит только содержимое элемента с id=element а не всю загруженную разметку.

Разница так же заключается в возвращаемом значении: $.get возвращает Deferred (реализация Promise), в то время как .load возвращает текущую коллекцию, что позволяет продолжить с ней работать.