Arrays to Json format

PHP 7.2.8

mysql Ver 15.1 Distrib 10.1.26-MariaDB

Laravel Framework 5.6.29

Таблицы следующие:

CREATE TABLE `companys` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `company_name` varchar(45) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB

CREATE TABLE `clients` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `name` varchar(45) DEFAULT NULL,
  `company_id` int(11) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `fk_clients_1_idx` (`company_id`),
  CONSTRAINT `fk_clients_1` FOREIGN KEY (`company_id`) REFERENCES `companys` (`id`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION
) ENGINE=InnoDB

CREATE TABLE `clients_values` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `value` varchar(45) DEFAULT NULL,
  `client_id` int(11) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `fk_clients_values_1_idx` (`client_id`),
  CONSTRAINT `fk_clients_values_1` FOREIGN KEY (`client_id`) REFERENCES `clients` (`id`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION
) ENGINE=InnoDB

Необходимо привести к такому JSON'у:

company_id: 1,
clients: [
{
  client_id: '1',
  client_name: 'Иванов И.И.',
  client_values: [
    {
      value_id: 1,
      value: '555'
    },
    {
      value_id: 2,
      value: '333'
    },
  ],
},
{
  client_id: '2',
  client_name: 'Сидоров С.С.',
  client_values: [
    {
      value_id: 4,
      value: '888'
    },
    {
      value_id: 5,
      value: '999'
    },
  ],
},
]

Пробую примерно так:

    $companys = DB::select('SELECT * FROM companys WHERE id=1;');
    $clients = DB::select('SELECT * FROM clients WHERE company_id=1');
    $clients_values = DB::select('SELECT * FROM clients_values;');
        $data = [
            'id' => $companys[0]->id,
            'type' => $companys[0]->name,
            'clients' => [],
        ];
        foreach ($funnel_steps as $key => $value) {
            $data['clients'][$key] = [
                'id' => $clients[$key]->id,
                'name' => $clients[$key]->name,
                'clients_values' => [],
            ];
        }
        foreach ($clients_values as $key => $value) {
            $data['clients']['clients_values'][$key] = [
                'id' => $clients_values[$key]->id,
                'name' => $clients_values[$key]->value,
            ];
        }

companys и client встают куда нужно, но не могу поставить clients_values, на свое место, как сопоставить id из clients, и client_id из clients_values?

Можно ли оптимизировать, и сделать такой JSON из одного запроса?

SELECT * FROM clients_values
INNER JOIN clients ON clients.id=clients_values.client_id
INNER JOIN companys ON companys.id=clients.company_id