Динамические запросы с параметрами в MySQL

Курил документацию по MySQL и не до конца понял, как передавать аргументы в динамический запрос.

В MS SQL я мог через sp_executesql сказать

Хочу, что бы @Param1 внутри запроса имел значение из @Val, а @Param2 из @Val2

Т.е я мог сопоставить руками.

Есть ли такая возможность в MySql? Все примеры, которые я нашел делают подстановку через символ ? и как я понял это подстановка по позиции.

Процедура ~ такая:

CREATE DEFINER=`root`@`%` PROCEDURE `Test`(
IN TableName nvarchar(255),
IN Filter nvarchar(255)
)
BEGIN
SET @Query=CONCAT("
SELECT -1;
SELECT * FROM ",TableName," WHERE dbName='",Filter,"';
SELECT -1;
SELECT * FROM ",TableName," 
WHERE dbName='",Filter,"' AND Field=100500;");

SELECT @Query;
prepare PreparedQuery FROM @Query;
EXECUTE  PreparedQuery;
DEALLOCATE PREPARE PreparedQuery;
END