JOIN по дате с округлением

Есть таблица с полем типа DATETIME, которое хранит время и дату покупки:

order_date         |
--------------------
2017-03-20 17:37:00
2017-03-20 17:38:12
2017-03-20 18:21:58
2017-03-20 18:22:11
2017-03-20 18:24:58

И есть таблица суточных интервалов с шагом в 5 мин:

time   |
--------
00:00:00
00:05:00
00:10:00
...
23:45:00
23:50:00
23:55:00

Как можно посчитать количество покупок которые были сделаны в интервал времени?
т.е. в данном случаи должно получится:

time  | count
-------------
00:00  0
00:05  0
...    ...
17:35  2
18:20  3
...    ...
23:50  0
23:55  0