Как ограничить столбец?

Для подобного рода ограничения можно использовать TRIGGER перед добавлением в таблицу. В Вашем случае подойдёт что-то в этом роде:

DROP TRIGGER IF EXISTS age_limit;
DELIMITER //
CREATE TRIGGER age_limit 
BEFORE INSERT ON `test`
FOR EACH ROW BEGIN
    IF (NEW.age < 0) THEN
        CALL `Error: invalid age`;
    END IF;
END;
//
DELIMITER ;

Пример на DBFiddle.