Как с помощью Python добавить инкрементируемый объект в MySQL?

подскажите, пожалуйста: Есть таблица

CREATE TABLE post(id int AUTO_INCREMENT, 
                  term VARCHAR(1000) NOT NULL, 
                  term1 VARCHAR(1000) NOT NULL, 
                  PRIMARY KEY (id));

Как с помощью Python добавить элемент в столбец term который будет образовываться по маске url.ru/p=(значение из столбца id) ?

import pymysql
conn = pymysql.connect(host='localhost',
                    user='root',
                    passwd='1234',
                    db='db')
cur = conn.cursor()
cur.execute('INSERT INTO post(term, term1) VALUES ("??????", "Текст для 3 
столбца")')
cur.close()
conn.close()

То есть первая добавленная строка будет выглядеть так: id = 1, term = url.ru/p=1, term1 = Текст для 3 столбца

Может быть можно использовать cur.execute("UPDATE post SET term1='url.ru/p='")? Только как-то после нее нужно вставить id у текущей строки