Как SQL запросом получить данные из текста?

MySql умеет работать с xml через xpath запросы

select
  ExtractValue(xml_column,'string(//Feedback/PhoneChange/Value/Phone/@Contact)') as phone
from my_table

Тестировать xpath можно тут

Попробуйте такой вариант для MySQL

SELECT 
ExtractValue(text,'//Phone/@Contact') as phone
FROM   Test;

И у вас ошибка в синтаксисе XML. Надо так

<PhoneChange ChangeId="1234">