Laravel 5.5 проблема с объединением таблиц

Здравствуйте. Недавно начал работать с фреймворком laravel. На данный момент возникла проблема с объединением двух таблиц при select-е в модели.

Есть таблица: filter_groups Структура: id | name_ru | name_en

Есть таблица: filter_values Структура: id | group_id | name_ru | name_en

Нужно получить вот такую структуру в запросе: group_id | groupName_ru | groupName_en | values (уже в этом объекте должны быть данные полученные с таблицы filter_values, у которых group_id совпало с id таблицы filter_groups). В mysql я новичок, недавно начал учиться. Если что-то не так объяснил, прошу простите. В документации laravel ничего полезного и подробного не нашел