MySQL иерархическая модель

Как можно реализовывать структуру и запрос по иерархической модели ?!

Допустим для книги "Java. Руководство для начинающих Г. Шилдт" была бы иерархия.

Книги / Компьютеры и Интернет / Языки и системы программирования / Java

Как можно реализовывать поиск по одной из группы к примеру по "Компьютеры и Интернет" ?

но книги бывают и других жанров к примеру "Kali Linux от разработчиков" уже присутствует таблица со связью

Книги / Компьютеры и Интернет / Операционные системы / Unix, Linux, Mac OS и другие операционные системы