MySQL Сортировка в обратном порядке

Убрать DESC или заменить его на ASC (но это не обязательно)

SELECT a.id, a.author, a.txt, a.timestamp, b.log, b.em FROM txt_mesg a LEFT JOIN users b ON b.id = a.author WHERE a.tid = '".$id."' ORDER BY a.timestamp LIMIT 12"  

Вам судя по всему надо так же выбрать 12 последних сообщений, но при этом изменить их порядок. решается еще одним уровнем select с другой сортировкой:

SELECT *
  FROM (
   SELECT a.id, a.author, a.txt, a.timestamp, b.log, b.em 
     FROM txt_mesg a 
     LEFT JOIN users b ON b.id = a.author 
    WHERE a.tid = '".$id."' 
    ORDER BY a.timestamp DESC 
    LIMIT 12
  ) X
 ORDER BY timestamp