MySQL запрос из двух таблиц с условием

Приветствую, собственно вопрос, как реализовать запрос на выборку из двух таблиц с таким условием:

Есть таблица

customers {id, name, address}

1 Вася Адрес1
2 Петя Адрес2

И таблица

comments {id, cust_id, comment, date}
1 1 Молодец Дата
2 2 Хороший Дата
3 1 Норм    Дата
4 2 Сойдет  Дата
5 1 Ок      Дата

И необходимо выбрать всех покупателей плюс к каждому покупателю последний комментарий. Вот так надо

1 Вася Ок
2 Петя Сойдет

Пробовал пойти таким путем

SELECT U.*, S.comment
FROM customers AS U 
LEFT JOIN comments AS S 
  ON S.cust_id = U.id 
AND (
SELECT max(S2.id) 
  FROM comments AS S2
) GROUP BY U.id ORDER BY S.comment DESC

В результате имею строки с первыми комментариями...

1 Вася Молодец
2 Петя Хороший

Прошу помочь советом/примером, спасибо