Не получается правильно создать запрос

На данный момент есть запрос:

SELECT * FROM shop.gropsandproducts s
inner join shop.products on s.ProductId = shop.products.Id
inner join shop.groups on s.GroupId = shop.groups.Id

результат:

Как видно по результату, таблица groups связана таблица category по полю CategoryId.

Не пойму что нужно добавить, чтобы до кучи еще вывести таблицу Category (связав ее с таблицей groups)