Поиск по id в базе данных и запись значений

Здравствуйте, есть таблица prices со столбиками (id, model, name, price, warranty) и таблица orders со столбиками (id, denominations, additional, warr, prices, atotal, ophumber, oname, status, date, uid).

В массиве $_POST['ch'] передаются выбранные id с таблицы prices.

Как мне записать в таблицу orders такие данные: denominations - данные массива $_POST['ch'] через запятую; warr - данные через запятую со столбика warranty, таблицы prices выбранных id ($_POST['ch']); prices - числа через запятую со столбика price, таблицы prices выбранных id ($_POST['ch']); atotal - сумма чисел со столбика price, таблицы prices выбранных id ($_POST['ch']); ?