Посчитать количество записей в связи - MySQL

Есть сервис вопросов и ответов и есть две таблицы:

questions с полем id answers с полем id и id_question

Как мне посчитать в списке вопросов количество ответов на эти вопросы? Допустим идет вопрос и в скобках сколько на него ответов

Например вот так нужно (см фото) http://www.cyberforum.ru/attachments/952186d1531056586

Сейчас запрос у меня выглядит так:

$query = "SELECT * FROM questions ORDER BY date DESC limit 20";
$result = mysql_query($query);
$num_rows = mysql_num_rows($result);
while($r = mysql_fetch_array($result)){
echo '
<div>'.$r['title'].'</div>
<div>Ответов: </div>                               
';
}

Спасибо!