Построить иерархический запрос - MySQL

проблема описана в заголовке. Средствами языка (c#,python) я могу её решить выбрав просто записи а затем сгруппировать, но это не правильный подход.. Во вложение таблица и то, что я хочу получить. Т.е нужно сгруппировать по lm_id и построить дерево. Для каждого поля нужно получить заголовок из других таблиц. Child вытягивается из таблицы page_object, lm_id из object_data, а Parent из lm_data

Я в таких запросах особо ничего не понимаю. Может можно будет обойтись хитрым объединением таблиц? Опишите хотя бы последовательностей действий, ну или похожий запрос