Создать dql запрос к базе

Получилось сделать:

            ->add(
            'card',
            EntityType::class,
            [
                'required' => true,
                'class' => 'MainBundle:Card',
                'multiple' => false,
                'query_builder' => function (EntityRepository $er) {
                    return $er->createQueryBuilder('ca')
                        ->select('ca')
                        ->leftJoin('MainBundle\Entity\Customer', 'cu', 'WITH', 'ca.id = cu.card')
                        ->where('cu.id IS NULL')
                        ->groupBy('ca.id');
                },
            ]
        )