Создать если нет или обновить если есть

Как и написал товарищ в комментарии - Вам поможет on duplicate update. А именно:

INSERT INTO `table` (`id`,`a`,`b`,`c`) VALUES (?,?,?) ON DUPLICATE KEY UPDATE `a` = ?, `b` = ? `c` = ?;

Эта "штука" срабатывает если по вставляемым полям есть совпадения в уникальном ключе. Также по первой ссылке посмотрите еще синтаксис с использованием VALUES(column) в update-части.

Возможно в какой-то момент возникнет ситуация, когда нужно будет вставить значение "а если с таким ключом уже есть - то ничего не делать" - тогда нужно будет использовать вместо этого INSERT IGNORE INTO ...