Выборка из базы в нужном порядке

SELECT * FROM `catalog` ORDER BY FIND_IN_SET(cat_id,'155,156,157')

Приведённый вами код работает, но не совсем так, как вам нужно. Элементы с выбранными id опускаются вниз получаемого списка. Попробуйте поместить id элементов в зеркальном порядке и указать явную сортировку с помощью DESC:

SELECT * FROM `catalog` ORDER BY FIND_IN_SET(cat_id,'157,156,155') DESC

SELECT * FROM `catalog` WHERE cat_id IN (1,2,3)
UNION (
    SELECT * FROM `catalog` 
    WHERE cat_id NOT IN (1,2,3) 
    ORDER BY cat_id DESC
)