Запрос к двум таблицам с последующей обработкой одного результата

Приветствую всех вошедших

Не в курсе есть ли в mysql связи. Допустим есть 2 таблицы. В одной таблице в последнем столбце у каждой выбранной строки - поле с номером, и нужно делать запрос к другой таблице, что бы узнать, что это за номер. Видел, что можно как то сделать 1 запрос для этого дела и уже перебирать результат запроса как будь то он из одной таблицы. Пример того, что пытаюсь осуществить:

//table `girls`
//fields - `id`,`name`,`size`
(1, 'у Маши', 4),
(2, 'у Светы', 3),
(3, 'у Оли', 2),
(4, 'у Ирины', 3);
//table `boobs`
//fields - `id`,`size`,`title`
(18, 2, 'нормальные'),
(31, 3, 'большие'),
(41, 4, 'очень большие');

Можно, по старинке, сделать запрос к girls, и перебирая записи в цикле, в самом цикле делать запросы к boobs, и заменять цифру из girls.size на значение boobs.title. А можно ли на выходе получить 1 таблицу?

Сам сумел только так