ЧПУ (URL) для ссылок

У меня есть index.php, login.php, mypage.php, main.html, rpage.html. Все события должны происходить на index.php странице, то есть index.php как бы каркас для всего, только вот когда юзер переходит на другие страницы должен быть как-бы не переход по href, а подгрузка файла, допустим mypage.php. Я хочу сделать типа ЧПУ, то есть index.php главная страница, а все остальные подгружаются к ней, отрабатывают и показывают свои действия. Только вот я не могу так сделать ибо у меня переход по ссылке и нету ЧПУ такого типа ?page=menu или ?page=login, что мне делать? Как сделать ЧПУ такого типа и подгружать вторичный данные к основной index.php странице?