Что будет если не закрыть соединение curl_close()?

По завершении работы скрипта все ресурсы будут закрыты автоматически.

Если не вызвать curl_close, то соединение останется открытым и доступным для других keep-alive запросов из этого скрипта соответственно в пределах времени, сколько удалённая сторона готова ждать другие запросы. Поэтому если вы сделали запрос, получили ответ - и больше вам от удалённой машины ничего не нужно - лучше вызовите curl_close, чтобы не держать зря соединение.

А вот если вам к одной удалённой машине необходимы выполнить несколько запросов подряд - то вполне имеет смысл делать сначала один curl_init и затем переиспользовать этот дескриптор. Вызов curl_close явно запрещает переиспользовать соединение и будет создаваться новое соединение.

Т.е. код вида

$ch = curl_init();
foreach(...) {
    curl_setopt_array($ch, ...);
    $result = curl_exec($ch);
    ...
}
curl_close($ch);

Позволит сэкономить некоторое время, затрачиваемое на установку TCP соединения, а для HTTPS - и на согласование TLS, что ещё интереснее.

Релевантная заметка на хабрахабре