Что “Undefined offset: 0” и “trying to get property of non-object” уведомления означают?

Ошибки показываются на линиях 45 и 46. Данный код пример получения списка сообщений (первых 20) с помощью API vk.

for ($i=0; $i<20; $i++){
    $from_id=$result -> response -> items[$i] -> last_message -> from_id;   
    $users_name = json_decode(file_get_contents("https://api.vk.com/method/users.get?v=5.52&access_token=$access_token&user_id=$from_id"));
    $first_name=$users_name -> response[0] -> first_name;  <!--line 45-->
    $last_name=$users_name -> response[0] -> last_name;    <!--line 46-->
    echo $i+1 .") ".$first_name." ".$last_name."<br>";
}

Заранее спасибо.