DataTables Table plug-in for jQuery фильрование

Добрый день. Подскажите как организовать фильтрацию по селектору колон. Получаю ошибку о том что

DataTables warning: table id=categoriesTable - Cannot reinitialise DataTable. For more information about this error, please see http://datatables.net/tn/3

https://datatables.net/release-datatables/examples/api/multi_filter_select.html

var table = $('#categoriesTable').dataTable({
    ajax: '/awscms/api/classifier/items/<?php echo htmlesc($class->name); ?>/load',
    serverSide: true,
    autoWidth: false,
    dataSrc: 'data',
    language: {
        url: '/aws_assets/json/dataTable.russian.json'
    },
    columns: [
        {
            data: "id"
        },
        {
            data: "title"
        },
        {
            data: "category_item_id"
        },
        {
            data: "created_at"
        },
        {
            data: "order",
            render: function (data, type, row) {
                return '<a href="javascript:void(0);" data-id="' + row.id + '" class="btn btn-xs btn-primary btn-position-up"><i class="fa fa-arrow-up"></i></a> ' +
                    '<a href="javascript:void(0);" data-id="' + row.id + '" class="btn btn-xs btn-primary btn-position-down"><i class="fa fa-arrow-down"></i></a>';
            }
        },
        {
            data: "actions",
            searchable: false,
            orderable: false,
            render: function (data, type, row) {
                return '<a href="/awscms/sections/classifier/items/<?php echo htmlesc($class->name); ?>/edit/' + row.id + '" title="Редактировать" class="btn btn-info btn-sm btn-edit"><i class="fa fa-edit"></i></a> ' +
                    '<a href="javascript:void(0);" title="Удалить" data-id="' + row.id + '" class="btn btn-danger btn-sm btn-remove"><i class="fa fa-trash"></i></a>' ;
            }
        }
    ]
});

 public function itemsLoad($name) {
    if (!Core::user()->current()->can('classifier.item.view')) {
        echo json_encode([
            'code' => static::ERR_ACCESS_DENIED,
            'message' => 'Отказано в доступе.'
        ]);
        die;
    }
    $class = \Aws2Model\Classifier::where('name', $name)->first();
    if (!$class) {
        return [
            'code' => 1,
            'message' => 'Класс материала не найден.'
        ];
    }
    $db = Core::db();

    $b = $db->table('classifier_items');


        $b->select(['id', 'title', 'order', 'created_at','category_item_id'])->where('classifier_id', $class->id)->orderBy('order', 'asc');
        $out = Core::db()->dataTable($b, ['id', 'title', 'order', 'created_at','category_item_id'], ['id', 'title'], ['id', 'title']);
        return $out;


}

вот собственно скрипт который должен добавлять колонку, может что то добавить нужно, уже хз че делать

$(document).ready(function() {
$('#categoriesTable').DataTable( {
    initComplete: function () {
        this.api().columns().every( function () {
            var column = this;
            var select = $('<select><option value=""></option></select>')
                .appendTo( $(column.footer()).empty() )
                .on( 'change', function () {
                    var val = $.fn.dataTable.util.escapeRegex(
                        $(this).val()
                    );
                    column
                        .search( val ? '^'+val+'$' : '', true, false )
                        .draw();
                } );
            column.data().unique().sort().each( function ( d, j ) {
                select.append( '<option value="'+d+'">'+d+'</option>' )
            } );
        } );
    }
} );

} );