Добавление переменных в MySQL запрос в коде PHP

Можно ли использовать переменную в MySQL запросе вот такого вида:

SELECT *  
FROM articles  
WHERE id_cat ='.$_GET["id"].' AND id_sec = '.$sect_num.'

В которой $sect_num должна быть $section['id'] (полученное из другого запроса значение). И где нужно объявлять эту переменную? Сейчас везде получаю ошибку "mysqli_fetch_all() expects parameter 1 to be mysqli_result, boolean given in", понятно, что запрос не видит переменную и не может быть выполнен, но я не понимаю, куда нужно ее добавить, чтобы его удалось выполнить

Получается, что если объявить ее не в том куске, где используется $section, то значение $sect_num будет неверное, а если в нем, то не удается использовать ее для следующего запроса в MySQL