Документация проекта/проектов + связи

Есть несколько проектов, взаимодействующих друг с другом по http api или console api или еще как-нибудь.

Грубо говоря, проект состоит из приложений, приложения состоят из компонентов, компоненты состоят из интерфейсов и классов.

Необходимо описать все это, сделать какую-нибудь документацию, чтобы пришедший человек мог узнать как какой-нибудь проект устроен изнутри, из каких компонентов состоит, описание возможностей компонентов и понял взаимодействие между компонентами и проектами.

Подробно описывать методы классов нет необходимости, можно просто описать роль, цель, возможности. Или, может быть, только интерфейсы.

Какие есть инструменты для подобного документирования? Желательно с графиками отношений и более или менее удобным обновлением информации несколькими людьми, т.к. все постоянно дорабатывается.

На данный момент есть опыт работы с draw.io.

В принципе это все можно описать текстом + делать ссылки на draw.io, но может быть есть что-то еще.

UPD.

Примерно вижу это так:

• Страница с диаграммой взаимодействия проектов (Что-то типа схемы базы данных)
• Подобная страница с диаграммой взаимодействия компонентов внутри проекта
• При переходе в проект видно описание и список компонентов и связанные проекты
• При переходе в компонент видно описание, интерфейсы и связанные компоненты