Дублирование адреса через htaccess

У вас есть общий скрипт отвечающий за показ товаров, если его нет, то лучше его создать чтобы он отвечал за маршрутизацию. Маршруты в .htaccess можно сделать так:

RewriteEngine On
RewriteRule site.ru/(dop/)?(catalog/category(\d+)?/)?(tovar[\d-]+/)? site.ru/category?$1 [QSA]

К примеру контроллер category принимает в себя строку с параметрами GET и дальше уже подгружает соответствующий товар, иначе выдает ошибку.

Это один из вариантов решения, если вы используете паттерн MVC