Генерация меню WordPress

HTML-код меню можно поправить фильтром.

Добавьте в functions.php темы.

/**
 * Filters the HTML list content for navigation menus.
 *
 * @param string   $items The HTML list content for the menu items.
 * @param stdClass $args  An object containing wp_nav_menu() arguments.
 *
 * @return string
 */
function wp_nav_menu_items_action( $items, $args ) {
    $items = str_replace( '<a href=', '<div data-href=', $items );
    $items = str_replace( '</a>', '</div>', $items );
    return $items;
}
add_action( 'wp_nav_menu_items', 'wp_nav_menu_items_action', 10, 2 );