HasMany - сохранить данные по ассоциации в cakePHP

помогите решить проблему. Есть две таблицы business_departments и companies, связь hasMany.

Мне нужно изменить список компаний из бизнес департамента. Код сгенерирован при помощи bake и далее модифицирован.

Controller.

$businessDepartment = $this->BusinessDepartments->get($id, [
    'contain' => ['Companies']
]);
$companies = $this->BusinessDepartments->Companies->find('list')->where([
    'Companies.active' => true, 
    'Companies.type IS NOT' => 'service', 
    'OR' => [
        'business_department_id IS NULL',
        'business_department_id' => $id
    ]
])->distinct('Companies.id');
if ($this->request->is(['patch', 'post', 'put'])) {
    debug($this->request->getData());
    $businessDepartment = $this->BusinessDepartments->patchEntity($businessDepartment, $this->request->getData(), ['associated' => ['Companies']]);
    debug($businessDepartment);
    if ($this->BusinessDepartments->save($businessDepartment)) {
        $this->Flash->success(__('The business department has been saved.'));
        return $this->redirect(['action' => 'index']);
    }
    $this->Flash->error(__('The business department could not be saved. Please, try again.'));
}
$this->set(compact('businessDepartment', 'companies'));

Entity.

protected $_accessible = [
    'name' => true,
    'companies' => true
];

Table

$this->hasMany('Companies', [
    'foreignKey' => 'business_department_id',
    // Tried it
    /*'dependent' => true,
    'cascadeCallbacks' => true,
    'saveStrategy' => 'replace'*/
]);

template.

echo $this->Form->control('companies._ids', ['options' => $companies, 'multiple' => true, 'class' => 'multiple-find']);

При первом добавлении компаний сохранение происходит нормально, но когда я пробую изменить список компаний или сохранить без изменений, получаю сообщение об ошибке.

Могу ли я изменить список компании с помощью _ids или необходимо писать свой код?

Ошибки и Debugs:

debug($this->request->getData())

[
    'name' => 'Office',
    'companies' => [
        '_ids' => [
            (int) 0 => '21',
            (int) 1 => '29'
        ]
    ]
]

При редактировании (не первом), patchEntity вместо того что бы найти записи в таблице companies и модифицировать их, пытаеться создать новую сущность. Вот фрагменты скриншотов debug($businessDepartment) и страница с ошибкой

Спасибо, надеюсь на вашу помощь.