Хочу реализовать интеграцию Битрикс с API

Смотря для каких целей вам это необходимо, если вы собираетесь распространять свое API через marketplace то модуль однозначно а если просто для себя или какой то одноразовой задачи то можете написать компонент и использовать, если вы не знали то компоненты написанные на d7 можно подключать через CBitrixComponent::includeComponentClass("test:test.api"); так как у нас на d7 компонент это класс то можно использовать его методы и свойства в своем коде просто подключив, ну или писать модуль и подключать как обычно CModule::IncludeModule("test.api"); или на d7
use Bitrix\Main\Loader; Loader::includeModule("test.api");