Хождение по папкам php через ajax, что бы загрузить файл

Не как не могу составить алгоритм.
На диске есть папки (категории) в них тоже папки (под-категории) и в них тоже могут быть папки, но ещё и файлы.

Задача выводить во front-end список папок, при выборе папки, загружать сюда же список файлов и папок находящихся в ней, ну и при выборе файла обрабатываем его, а при выборе очередной папки всё повторяем. Всё это через ajax.

Может у кого-то есть готовые варианты?