insert many to many

У меня есть 3 таблицы: 1 - movies, 2- actors, 3 - actor_movie. Я пытаюсь при создании нового фильма(через форму) записать в первую таблицу значения(из формы), а потом в 3-ю таблицу записать id фильма и id-шники актеров, которые в нем снимались (которых я выбрал в форме через select).
id актеров я получаю с той же формы что значения для таблицы movies(1);

Вопрос: как мне правильно написать INSERT запрос в БД ? Я предполагаю что нужно использовать цикл...